Projet SIMVIR, Armines Le Centre de Robotique – CAOR d'ARMINES / Mines ParisTech
;

Centre de Robotique (CAOR) d’ARMINES

ARMINES est une association loi 1901, en 1967 rattaché à l’Ecole des Mines de Paris avec les missions suivantes :

  • Développer la recherche partenariale en liaison avec les écoles d'ingénieurs
  • Favoriser les échanges entre chercheurs et industriels à travers une culture originale
  • Contribuer à la fois à l’élévation du niveau technologique et à la progression des chercheurs dans leur discipline
  • Mettre en commun des moyens pour répondre à des questions posées par la sphère économique et sociale,
  • Contribuer par ces travaux aux missions académiques, de recherche, de formation et d’enseignement des Écoles.

Le Centre de Robotique – CAOR d’ARMINES / Mines ParisTech mène depuis plusieurs années des travaux sur les techniques de numérisation 3D, traitement d’images, modélisation 3D.

Au sein de différents projets de recherche (PREDIT VIZIR, DIVAS, FUI Terra Numerica), ont été développées des méthodes de levés laser par système mobile, un véhicule prototype, ainsi que des méthodes de recalage de données multi-sources. Ces travaux sont actuellement poursuivis dans le projet FUI Terra Mobilita, sur les relevés laser de la voirie et de l'espace public urbains avec une qualité et une précision topographiques élevée.

Un savoir-faire en identification / détection de panneaux routiers a également été développé, au cours de différentes thèses.

Ces deux thèmes seront étudiés dans le cadre du consortium SIMVIR, pour de la modélisation de route et une étude de faisabilité d’identification de panneaux ferroviaires.